• 自動控制理論 主講教師 張倩   安徽大學 開課時間 2020-09-01 至 2021-03-07 學習總人數:147人 視頻時長:7:38:16


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    • 課程公告

    自動控制理論課程,是研究自動控制系統的共同規律。為自動控制系統的分析和綜合提供基本理論和基本方法的一門專業基礎課。該課程是一門重要的控制類專業的基礎課,具有較強的理論性,對于工程實踐具有重要的指導作用,因而受到人們的廣泛重視。自動控制理論課程的特點是,理論性和工程實踐性均較強、涉及知識面廣、實驗習題較多。由于該課程運用的數學公式多分析方法多,內容豐富,學生在學習時往往抓不住要領,普遍感到較為抽象和難學。

    近兩年來,MOOC 在全國范圍內崛起,給知識傳播以及高等教育帶來了巨大的變革。隨著互聯網和移動互聯網的普及,我國高等學校也越來越多的采用網絡來進行學術交流和知識傳播。本課程將MOOC 教學模式引入到“自動控制原理”課程的教學過程中來,建立更為科學,更為合理的教學體系優化教學內容,培養學生學習該課程的積極性。通過教學,讓學生掌握自動控制理論的基本概念、基本理論和基本方法,并能夠把所學知識運用到自動控制系統的分析和設計中去,使自動控制理論課程的內容不再抽象易于掌握。通過10-20 分鐘的教學模塊進行講授,從而做到重點突出,有的放矢。在MOOC 教學模式下,學生可以根據自身情況有選擇地進行學習,更有利于學習者掌握知識內容;也可以作為課堂教學的有力補充,作為預習、復習的有效指導。

    通過本課程的教學,使學生獲得扎實的專業理論知識,包括控制方法的基本理論、基本知識,比較系統地掌握控制系統的專有名詞、工作原理及分析設計方法,為后續專業課程學習、實驗環節和將來識別、表達、分析自動化工程中的實際復雜工程問題并提出有效控制方案奠定基礎。教學目標如下:

    教學目標1:使學生掌握自動控制的基本概念、自動控制系統的基本組成以及控制系統性能等基本知識;

    教學目標2:使學生掌握反饋控制系統的結構圖、信號流程圖,掌握系統的組成、傳遞函數的基本概念和求取方法;

    教學目標3:使學生掌握時域響應分析的基本概念和方法、勞斯判據和穩態誤差、時域性能指標的相關計算;

    教學目標4:使學生掌握根軌跡的基本原理,能夠繪制各類根軌跡,并利用根軌跡分析系統性能;

    教學目標5:使學生掌握頻域分析方法、乃氏判據,能夠繪制系統的乃氏曲線和對數幅頻漸近線,掌握頻域性能指標、穩定裕度計算方法;   

    教學目標6:使學生掌握系統頻域校正和復合校正的原理和設計方法;

    教學目標7 使學生掌握離散系統基本理論、穩定性分析方法。

     


    第一章 緒論
    > 1 自動控制理論概述
    第二章 控制系統的數學模型
    > 2 自動控制系統分類和組成
    > 3 自動控制系統數學模型與傳遞函數
    > 4 自動控制系統典型環節的傳遞函數
    > 5 控制系統的結構圖化簡方法
    > 6 信號流圖及梅森增益公式
    > 7 閉環系統的傳遞函數
    第三章 線性系統的時域分析法
    > 8 一階系統的時域分析
    > 9 二階系統的時域分析(上)
    > 10 二階系統的時域分析(下)
    > 11 高階系統階躍響應
    > 12 穩定性判據
    > 13 勞斯表特例的處理
    > 14 控制系統穩態誤差的求取
    第四章 線性控制系統的根軌跡
    > 15 根軌跡法的基本概念和根軌跡繪制的基本法則
    > 16 根軌跡繪制的基本法則
    > 17 廣義根軌跡
    第五章 線性控制系統的頻域分析法
    > 18 頻域特性的基本概念和表示方法
    > 19 典型環節的頻率特性
    > 20 系統開環幅相曲線繪制
    > 21 系統開環對數頻率特性曲線繪制
    > 22 頻率域穩定判據
    > 23 對數頻域穩定判據
    > 24 穩定裕度
    第六章 線性控制系統的校正
    > 25校正的概念和方式-樊淵
    > 26 常用校正裝置及特性
    > 27 串聯超前校正
    > 28 串聯滯后校正
    > 29 復合校正
    第七章 離散控制系統
    > 30 信號的采樣與保持
    > 31 脈沖傳遞函數
    > 32 離散系統穩定性判據
    MOOC線上課程的使用
    2020-09-03 21:00:49

    本課程將MOOC 教學模式引入到“自動控制原理”課程的教學過程中來,建立更為科學,更為合理的教學體系優化教學內容,培養學生學習該課程的積極性。通過教學,讓學生掌握自動控制理論的基本概念、基本理論和基本方法,并能夠把所學知識運用到自動控制系統的分析和設計中去,使自動控制理論課程的內容不再抽象易于掌握。通過10-20 分鐘的教學模塊進行講授,從而做到重點突出,有的放矢。在MOOC 教學模式下,學生可以根據自身情況有選擇地進行學習,更有利于學習者掌握知識內容;也可以作為課堂教學的有力補充,作為預習、復習的有效指導。

    通過本課程的教學,使學生獲得扎實的專業理論知識,包括控制方法的基本理論、基本知識,比較系統地掌握控制系統的專有名詞、工作原理及分析設計方法,為后續專業課程學習、實驗環節和將來識別、表達、分析自動化工程中的實際復雜工程問題并提出有效控制方案奠定基礎。教學目標如下:

    教學目標1:使學生掌握自動控制的基本概念、自動控制系統的基本組成以及控制系統性能等基本知識;

    教學目標2:使學生掌握反饋控制系統的結構圖、信號流程圖,掌握系統的組成、傳遞函數的基本概念和求取方法;

    教學目標3:使學生掌握時域響應分析的基本概念和方法、勞斯判據和穩態誤差、時域性能指標的相關計算;

    教學目標4:使學生掌握根軌跡的基本原理,能夠繪制各類根軌跡,并利用根軌跡分析系統性能;

    教學目標5:使學生掌握頻域分析方法、乃氏判據,能夠繪制系統的乃氏曲線和對數幅頻漸近線,掌握頻域性能指標、穩定裕度計算方法;   

    教學目標6:使學生掌握系統頻域校正和復合校正的原理和設計方法;

    教學目標7 使學生掌握離散系統基本理論、穩定性分析方法。

     


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